AN2606 system memory boot mode
固化在system memory中的bootloader支持利用各种串行接口(USART,CAN,USB)下载新的用户程序，并将新的用户程序置于内部main memory中的设定区域
AN3155 USART for bootloader
指令集详解
AN2557 IAP using USART
将0x08000000开始的main memory空间划分为两部分，其中低地址空间用于存储IAP driver，剩余空间用于存储普通用户程序（需正确设置vector table）. IAP driver主要用于完成串口的初始化，等待用户选择进入IAP模式还是普通程序运行模式
AN3226 IAP over ethernet
TFTP(常用)/HTTP方式，其中STM32作为server端，PC端程序作为client端
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GD32和stm32的内核都是一样的，又因为IAP升级主要涉及升级的路径之和内核先关，所以gd32和stm32升级IAP升级是一样的。 gd32f103c8t6 ROM 地址范围ROM 地址范围: 0x800 0000~0x800 FFFF 合计64K 扇区大小 1024Byte ...
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通过使用STM32F103C8T6串口1，采用YModem协议对固件进行IAP升级，手工编写，测试有效。IAP程序大小12K，因此APP程序其实地址为0x8003000，同时中断偏移量也需要修改。
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原创代码，当然小部分还是拿来主义，核心部分原创。支持不重启升级，升级失败恢复，固件非法性校验等，包含测试app和完整IAP